如图所示的分别是脚踩式垃圾桶和桶盖开启控制原理图。如图所示，开桶盖时，可脚踩踏板，带动中间的连杆机构，拉动桶盖开启；反过来，放开踏板上的脚，那么连杆机构落回到原来位置，桶盖关闭。该控制系统被控对象（   ）

A：桶盖

B：踏板

C：连杆

D：脚