飞机在水平跑道上加速滑行时受到机身重力、竖直向上的机翼升力、发动机推力、空气阻力、地面支持力和轮胎与地面之间的摩擦力作用。其中机翼升力与阻力均与飞机运动的速度平方成正比，且比例系数分别为k₁和k₂，地面的摩擦力与地面支持力成正比。已知飞机质量为m,飞机在跑道上加速滑行时发动机推力为。
（1）飞机起飞时的速度v多大？
（2）若飞机在水平跑道上匀加速滑行，则地面的摩擦力与地面支持力成正比的比例系数μ应需足什么条件？
（3若飞机在水平跑道上从静止开始匀加速滑行后起飞，跑道的长度至少多大？