我国改革开放30多年以来取得一切成绩和进步的根本原因，归结起来就是：开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系。这体现的辩证唯物主义道理有(　　)
①科学理论对实践具有指导作用
②矛盾的普遍性与特殊性的辩证关系
③客观与主观相符合，一切从实际出发
④矛盾具有斗争性

A：①④

B：②③

C：①②

D：③④