近代中国社会是一个半殖民地半封建社会。下列对这一社会现象的认识不正确的是（    ）

①认识活动是一种波浪式前进或螺旋式上升的过程

②人们的认识受到各种条件限制，具有反复性

③推动认识不断向前发展是实践的目的和归宿

④真理和谬误相伴而行，没有严格的界限

根据索马里地区海盗猖獗的情况，在联合国的协调下，中国海军第十批护航舰队2016年3月4日上午从海南三亚某军港码头解缆起航，赴亚丁湾、索马里海域接替第四批护航编队执行护航任务。第十护航编队乘风破浪，经过10昼夜海上连续航行，将于当地（东三区）时间15日零时抵达亚丁湾、索马里海域。

请根据以上材料和上图、下图完成下列问题。