物体做圆周运动时，关于向心力的说法中正确的是（   ）
①向心力是产生向心加速度的力
②向心力是物体受到的合外力
③向心力的作用是改变物体速度的方向
④物体做匀速圆周运动时，受到的向心力是恒力

A：①

B：①③

C：③

D：②④