设随机变量 ξ 服从正态分布 N(0,1) ， P(ξ>1)=p ，则 P(−1<ξ<0) 等于（   ）

A：$\frac{1}{2}p$

B：$1-p$

C：$1-2p$

D：$\frac{1}{2}-p$