在“探究功和速度变化关系”的实验中，甲同学直接将长木板放在水平桌面上进行橡皮筋拉小车实验（如图甲所示）；乙同学将长木板一端垫高（如图乙所示），调整木板位置使得连接纸带的小车被轻推后恰好能在木板上匀速下滑，然后进行橡皮筋拉小车实验．
（－3.5）－（－17）＋（－12）－（＋2）＋23写成没有括号的形式为____．
①是先天性行为 ②是由环境因素决定的 ③是学习行为 ④是由遗传物质决定的
