娃娃机是一款深受青少年喜爱的电子游戏。游戏者操控机器手臂，将毛绒玩具夹住并送往出口D点上方某处投下。如图所示，机器手臂夹住毛绒玩具从A点由静止开始竖直向上以大小为a₁的加速度先做匀加速直线运动，再以大小相等的加速度a₁做匀减速直线运动，到B点刚好停下；接着以加速度a₂沿水平匀加速直线运动到某处C后放开手臂，使毛绒玩具从C点做平抛运动落到D处。已知毛绒玩具的质量m=100g，它的上升距离h_AB=0.8m，上升时间t₁=2s，出口D点到A点的距离s=0.8m。不计空气阻力重力加速度g=10m/s²．求：

（1）毛绒玩具从A点竖直向上做匀加速直线时的加速度a₁和受到机器手臂的抓力F；
（2）若机器手臂夹着毛绒玩具从B点沿水平匀加速运动到C点的加速度a₂=1.25m/s²，为使毛绒玩具能成功落入出口D点，则BC的距离为多大？