下列各种摩擦力中：①走路时鞋与地面之间的摩擦力②骑车时车轮与轴之间的摩擦粒③皮带传动中，皮带与轮之间的摩擦力④汽车行驶时，空气与汽车之间的摩擦力；其中属于有益摩擦的是（　　）

A：①④ 

B：②④

C：①③     

D：②③