潜艇中的氧气再生装置，有以下几种制氧的方法：
①加热高锰酸钾 ②电解水 ③在常温下过氧化钠固体与二氧化碳反应生成碳酸钠和氧气
其中第 ____ 种方法最好，（填序号）反应原理是____ （写反应的文字表达式）优点：____ （答两点）
