下列运动中一定属于匀速直线运动的是（   ）

过动点P作圆：（x﹣3）²+（y﹣4）²=1的切线PQ，其中Q为切点，若|PQ|=|PO|（O为坐标原点），则|PQ|的最小值是____．

一辆质量为m的汽车从静止开始以加速度a启动，经时间t₁汽车的功率达到额定功率，再经时间t₂汽车速度达到最大v_m，以后汽车匀速运动。若汽车运动过程中所受阻力恒为f，则不能求出的物理量（     ）

流入北冰洋的河流是（  ）

中国女药学家屠呦呦摘取2015年诺贝尔生理学或医学奖，她最引人注目的成就是发现青蒿素。屠呦呦获奖感言“青蒿素的发现是集体发掘中药的成功范例”。疟疾的传统疗法是氯喹或奎宁，但其疗效正在减低。上世纪60年代，消除疟疾的努力遭遇挫折，疟疾发病率再次升高。屠呦呦从传统中草药里找到了战胜疟疾的新疗法。她通过大量实验锁定了青蒿这种植物，但效果并不理想。屠呦呦因此再次翻阅大量医书，最终成功提取出了青蒿中的有效物质——青蒿素。这一发现的关键技术是屠呦呦本人提出并做出来采用乙醚提取青蒿素。正是屠呦呦百折不挠的毅力、默默奉献的信念、不断创新的精神，才出现拯救了成千上万生命的药物。

结合材料运用实践是认识发展的动力的知识，说明发现青蒿素是实践推动的结果。