关于牛顿运动定律，以下说法正确的是

A：牛顿通过实验直接证实了物体具有保持匀速运动状态或静止状态的性质，从而发现了牛顿第一定律

B：牛顿第一定律在非惯性系中是不成立的

C：牛顿第一定律是第二定律在合外力为零的条件下的特例

D：作用力和反作用力总是同一性质，它们产生的效果一定相同