如图所示，质量为m的小球，从离桌面H高处自由下落，已知桌面离地高度为h，若以桌面为参考平面，则小球落到地面时的重力势能为（g为重力加速度）（　　）

A：-mgh

B：-mg（H+h）

C：mgH

D：mg（H-h）