按照我国月球探测活动计划，在第一步“绕月”工程圆满完成任务后，将开展第二步“落月”工程，预计在2013年前完成。假设月球半径为R，月球表面的重力加速度为g。。飞船沿距月球表面高度为3R的圆形轨道I运动，到达轨道的A点，点火变轨进入椭圆轨道Ⅱ，到达轨道Ⅱ的近月点B再次点火进入近月轨道Ⅲ绕月球做圆周运动。下列判断正确的是（   ）

A：飞船在轨道I上的运行速率$v=\sqrt{g_{0}R}$

B：飞船在A点点火变轨的瞬间，动能增加

C：飞船在A点的线速度大于在B点的线速度

D：飞船在轨道Ⅲ绕月球运动一周所需的时间为$2\pi \sqrt{\frac{R}{g_0}}$