直流电动机中转子的线圈通过换向器、电刷和直流电源相连接，这里换向器与电刷的作用是（　　）

A：不断改变电流的方向，使线圈能够完成正、反转动

B：适时地自动改变电流的方向使线圈始终向一个方向转动

C：不断地改变磁场的方向以改变线圈转动的方向

D：不断地改变磁场的方向，使线圈始终朝一个方向转动