已知抛物线 C ： y2=4x 的焦点为 F ，过点 F 分别作两条直线 l1 ， l2 ，直线 l1 与抛物线 C 交于 A 、 B 两点，直线 l2 与抛物线 C 交于 D 、 E 两点，若 l1 与 l2 的斜率的平方和为1，则 |AB|+|DE| 的最小值为（   ）

A：16

B：20

C：24

D：32