隋文帝是个励精图治的皇帝，他在位时（　　）

①改革制度      ②走马任姚崇      ③发展生产       ④注重吏治      ⑤提倡节俭     ⑥开凿大运河

A：①②③④

B：①③④⑤

C：①④⑤⑥

D：①②③④⑤