全国人大常委会委员长吴邦国在福建省考察工作时强调，要坚持和完善人民代表大会制度，不断提高发展社会主义民主政治的能力，推进社会主义民主的制度化、规范化和程序化。之所以要坚持和完善人民代表大会制度，是因为人民代表大会制度  (   )

A：是我国的最高国家权力机关

B：是实现人民当家作主的根本途径和最好形式

C：是我国的立国之本，是四项基本原则之一

D：组织和活动的基本原则是民主集中制