2016世界机器人大会于10月20日—25日在北京举行，机器人是“智能制造”的主力军，目前，我国已经成为全球机器人应用的最大市场。读图，完成下面小题。
一群氢原子处于同一较高的激发态，它们向较低激发态或基态跃迁的过程中（ ）
如图关节结构中起减小摩擦作用的是（ ）
I ____ and saw the teacher ____ the door.
