下列现象中，物体受到一对平衡力的是（   ）

A：划船时，船浆对水的力与水对浆的力

B：汽车行驶时，汽车轮向后推地面的力与地面对车轮向前的力

C：地球对人的吸引力与人对地球的吸引力

D：静止在桌面上的茶杯，所受的重力与桌面对它的支持力