甲船在岛B的正南方A处，AB＝10千米，甲船以每小时4千米的速度向正北航行，同时乙船自B出发以每小时6千米的速度向北偏东60°的方向驶去，当甲，乙两船相距最近时，它们所航行的时间是（   ）

A：21.5分钟

B：$\frac{15}{7}$分钟

C：$\frac{150}{7}$分钟

D：2.15分钟