我国的人民代表大会代表法规定：“代表应当与原选区或原选举单位和人民群众保持密切联系。听取和反映他们的意见和要求，努力为人民服务。”这说明（    ）

①人大代表来自人民，对人民负责

②人民代表大会制度有利于保证国家权力体现人民意志

③民主集中制是人民代表大会制度组织和活动的基本原则

④人民代表大会制度有利于保证中央和地方国家权力的统一

⑤人民代表大会是建立其他国家管理制度的基础

A：①②④

B：①②③

C：②③④

D：②③⑤