关于物理学家及其发现说法正确的是（　　）

A：牛顿通过观察天象以及深入研究第谷的数据提出了行星运动的三大定律

B：开普勒发现了万有引力定律

C：伽利略开创了实验研究和逻辑推理相结合探索物理规律的科学方法，得出忽略空气阻力时，重物与轻物下落得同样快

D：第一次精确测量出万有引力常量的物理学家是开普勒