地球自转一周360°所需的时间是( )
A:23小时56分4秒
B:24小时
C:1太阳日
D:1回归年
若直角三角形的两边a、b是方程 x2−7x+12=0 的两个根,则该直角三角形的内切圆的半径r =____.