他是意大利人，在元朝时来到中国，并且居住了17年，担任过官职，后来回到了意大利。回国后发现了一本书，记载了他在东方的见闻和经历，激起了西方人对东方的向往和憧憬，促使了新航路的开辟。这位人物是（ ）

A：利玛窦

B：马可•波罗

C：希罗多德

D：穆罕默德