在中学时代，马克思就立志为人类谋福利，并为此而倾注毕生精力。19世纪40年代他取得的重大成就是(　　)

A：发表《人民宪章》

B：成立共产主义者同盟

C：领导了巴黎公社   

D：创立了科学社会主义