一个空间几何体的主视图和左视图都是矩形，俯视图是一个圆，尺寸如图，那么这个几何体的外接球的体积为（  ）

A：$\frac{4\sqrt{2}}{3}\pi$

B：$\frac{8\sqrt{2}}{3}\pi$

C：$\frac{\sqrt{5}}{6}\pi$

D：$\frac{5\sqrt{5}}{6}\pi$