黄仁宇在《中国大历史》中指出：“中国从公元前一直到20世纪，中央政府能向每个农民直接征税，是世界上唯一的国家。”能做到这一点的根本原因在于（    ）

A：宗法制

B：中央集权制

C：世袭制

D：分封制