命题“ ax2−2ax+3>0 恒成立”是假命题，则实数 a 的取值范围是（   ）

A：$0<a<3$

B：$a\le 0$ 或 $a\ge 3$

C：$a<0$ 或 $a>3$

D：$a<0$ 或 $a\ge 3$