关于第一宇宙速度，下列说法正确的是（　　）

A：它是人造卫星绕地球飞行的最小速度

B：它是能使卫星进入近地圆形轨道的最小发射速度

C：它是卫星在椭圆轨道上运行时在近地点的速度

D：它是圆形轨道上同步卫星匀速运行速度