我们成功地与父母沟通，就应该做到（   ）

A：赞扬父母，交往起来无烦恼

B：认真聆听，交往起来无误会

C：避免接触，与父母保持空间的距离，减少矛盾的发生

D：帮助父母，交往起来无障碍