如图,在5×5的正方形网格中,从在格点上的点A,B,C,D中任取三点,所构成的三角形恰好是直角三角形的概率为(   )

A：$\frac{1}{3}$

B：$\frac{1}{2}$

C：$\frac{2}{3}$

D：$\frac{3}{4}$