关于x的不等式4^x+x﹣a≤

3

2

在x∈[0，

1

2

]上恒成立，则实数a的取值范围是（   ）

A：（﹣∞，﹣ $\frac{1}{2}$

B：（0，1

C：﹣ $\frac{1}{2}$ ，1

D：1，+∞）