美国的“卡西尼”号探测器经过长达7年的“艰苦”旅行，进入绕土星飞行的轨道．若“卡西尼”号探测器在半径为R的土星上空离土星表面高h的圆形轨道上绕土星飞行，环绕n周飞行时间为t．已知万有引力常量为G，则下列关于土星质量M和平均密度ρ的表达式正确的是（   ）

A：$M=\frac{4{\pi }^2{n}^2{\left(R+h\right)}^3}{G{t}^2}，\rho =\frac{3\pi n^2{\left(R+h\right)}^3}{G{t}^2{R}^3}$

B：$M=\frac{4{\pi }^2{\left(R+h\right)}^2}{G{t}^2}，\rho =\frac{3\pi n^2{\left(R+h\right)}^2}{G{t}^2{R}^3}$

C：$M=\frac{4{\pi }^2{t}^2{\left(R+h\right)}^3}{G{n}^2}，\rho =\frac{3\pi t^2{\left(R+h\right)}^3}{G{n}^2{R}^3}$

D：$M=\frac{4{\pi }^2{n}^2{\left(R+h\right)}^3}{G{t}^2}，\rho =\frac{3\pi {\left(R+h\right)}^3}{G{t}^2{R}^3}$