如图所示，用同种材料制成的一个轨道ABC，AB段为四分之一圆弧，半径为R，水平放置的BC段长为R．一个物块质量为m，与轨道的动摩擦因数为μ，它由轨道顶端A从静止开始下滑，恰好运动到C端停止，物块在AB段克服摩擦力做功为（   ）

A：μmgR

B：（1﹣μ）mgR

C：$\frac{\pi \mu ngR}{2}$

D：mgR