2015年11月7日，***与马英九在新加坡会见，双方互称“先生”（下图）。“先生”这一称呼普遍使用开始于（    ）

阅读下面的文字，并根据要求作文。

       在我们成长的历程中，有许多让我们感动的人物、感怀的事情、沉醉的美景和启人心智的哲理与我们相伴。这些点点滴滴如甘泉濡湿着我们成长的岁月，丰盈着我们年轻的生命。

       请以“相伴”为话题，写一篇不少于600字的作文，文中不得出现真实姓名和校名。文体不限（诗歌除外）。

古代四大发明中，促进了航海事业发展的是（     ）

$p_1:\exists x\in R,{\text{sin}}^2\frac{x}{2}+{\text{cos}}^2\frac{x}{2}=\frac{1}{2}$ ， $p_2:\exists x,y\in R,\text{sin}\left(x-y\right)=\text{sin}x-\text{sin}y$ ， $p_3:\forall x\in 0,\pi ,\sqrt{\frac{1-\text{cos}2x}{2}}=\text{sin}x$     $p_4:$ 若 $\text{sin}x=\text{cos}y$ ，则 $x+y=\frac{\pi }{2}$ 其中假命题的是（   ）