如图，在三棱柱 ABC−A1B1C1 中， M 为 A1C1 的中点，若 AB→=a,AA1→=c,BC→=b ，则 BM→ 可表示为（    ）

A：$-\frac{1}{2}a+\frac{1}{2}b+c$

B：$\frac{1}{2}a+\frac{1}{2}b+c$

C：$-\frac{1}{2}a-\frac{1}{2}b+c$

D：$\frac{1}{2}a-\frac{1}{2}b+c$