下列有关脑和脊髓说法正确的是（   ）

A：大脑、脑干、小脑和脊髓组成中枢神经系统，它们分别负责调控某一特定的生理功能

B：脑干有许多维持生命必要的中枢，还与生物节律等的控制有关

C：条件反射需要大脑皮层的参与，而非条件反射的神经中枢只可能位于脊髓

D：位于脊髓的低级中枢也能受到下丘脑中相应的高级中枢的调控