周末代君主幽王昏庸无道，为博褒姒王妃一笑，烽火戏诸侯，最终导致西周灭亡。其中的“诸侯”产生于西周哪一项政治制度（    ）

A：奴隶制

B：世袭制

C：禅让制

D：分封制