关于做功，下列说法正确的是(　　)

A：静摩擦力总是做正功

B：滑动摩擦力总是做正功

C：力对物体不做功，物体一定平衡

D：物体在运动过程中，若受力的方向总是垂直于速度的方向，则此力一定不做功