小明在实验室测量牛奶的密度．小明先将牛奶倒入烧杯，用调节好的天平测量出牛奶和烧杯的总质量为93.5g，接着小明将烧杯中的部分牛奶倒入量筒中，如图甲所示，则量筒中牛奶的体积为____cm³．然后他用天平测量烧杯和剩余牛奶的总质量，天平平衡时的情景如图乙所示，则烧杯和剩余牛奶的总质量为____g．请你根据以上实验数据计算出牛奶的密度为____kg/m³．