下列计算中，正确的是（   ）

A：$3\sqrt{2}-2\sqrt{2}=1$

B：$\sqrt{{\left(-5\right)}^2}=-5$

C：$\left(1+\sqrt{2}\right)\left(1-\sqrt{2}\right)=-1$

D：$\sqrt{\frac{3}{2}}=\frac{\sqrt{3}}{2}$