“太好了”、“我能行”、“你有困难吗？我来帮助你”这是我国著名家庭教育家卢勤极其推崇的快乐人生三句话。“快乐人生三句话”蕴含的良好心理品质是（）
①自信自立   ②自卑自负   ③乐观向上   ④乐于助人   

A：①②③

B：①③④

C：②③④

D：①②④