体育课上，小明匀速爬杆，小宁匀速爬绳，有关他们受到的摩擦力，下列说法中正确的是（　　）

A：因为爬杆时手握杆的力大，所以小明受到的摩擦力一定大

B：因为爬绳时绳子粗糙，所以小宁受到的摩擦力一定大

C：小明和小宁受到的摩擦力一定不相等

D：若小明的体重大，则小明受到的摩擦力一定大