下列说法正确的是（ ）

A：物质发生化学反应都伴随着能量变化

B：伴有能量变化的物质变化都是化学变化

C：在一个确定的化学反应关系中，反应物的总能量总是高于生成物的总能量

D：放热反应的发生无需任何条件