唐太宗说：“中书所出诏敕，颇有意见不同，或兼错失而相正以否。置中书、门下，本拟相防过误。人之意见，每或不同，有所是非，本为公事……”对这段话的理解最准确的是（    ）

A：唐太宗时实行三省六部

B：宰相的权力削弱

C：皇权置于相权的制约之下

D：有利于减少决策失误