我国的“神舟”系列航天飞船的成功发射和顺利返回，显示了我国航天事业取 得的巨大成就 . 已知地球的质量为M，引力常量为G，飞船的质量为m，设飞船绕地球做匀速圆周运动的轨道半径为r，则（   ）

A：飞船在此轨道上的运行速率为 $\sqrt{\frac{Gm}{r}}$

B：飞船在此圆轨道上运行的向心加速度为 $\sqrt{\frac{r}{GM}}$

C：飞船在此圆轨道上运行的周期为 $2\pi \sqrt{\frac{r^3}{GM}}$

D：飞船在此圆轨道上运行所受的向心力为 $\frac{GM}{r^2}$