阅读课文《读书莫放“拦路虎”》选段，回答问题
同学们在读书时，常会遇到一些生字。这些生字往往成为阅读的障碍，所以人们形象地称它们为“拦路虎”。有的同学由于怕麻烦，或急于想知道下面的内容，往往懒得去查字典，只是连估带猜地读过去了事。
这样做，不仅字音容易读错，而且字词的意思很难正确理解。如“衷心”本是出自内心的意思，有人将“衷心”读成“哀心”，就很有可能将这个词的意思误解了。再说，你这次见到了“拦路虎”绕着走，说不定什么时候读书，它又会跑过来“拦”你的“路”。
阅读下列材料：材料一：孔子说：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下。”材料二：孔子说“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也。”根据所学知识，回答下列问题：（1）材料中的“桓公”是谁？ 材料一说到“管仲相桓公”，管仲是如何相桓公的？（2）在桓公之后称霸的国家中，哪一国与桓公称霸的途径是相同的？给你什么启示？
