雍正五年，清朝始置“钦差驻藏办事大臣”，又称“钦命总理西藏事务大臣”，与达赖、班禅共同管理西藏事务。清政府为巩固统一多民族国家而采取的这项措施是（   ）

A：册封达赖和班禅

B：设置驻藏大臣

C：设置伊犁将军

D：安置土尔扈特