发射地球同步卫星时，先将卫星发射到近地圆轨道1，然后经点火，使其沿椭圆轨道2运行，最后再次点火，将卫星送入同步圆轨道3，轨道1、2相切于Q点，轨道2、3相切于P点（如图），则当卫星分别在1、2、3轨道上正常运行时，下列说法正确的是（　　　）

A：卫星在轨道3上的速率大于在轨道1上的速率

B：卫星在轨道3上的角速度大于在轨道1上的角速度

C：卫星在轨道1上经过Q点时的加速度大于它在轨道2上的经过Q点时的加速度

D：卫星在轨道2时经过P点时的加速度等于它在轨道3上经过P点时的加速度